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Einführung in die Regelungstechnik

Lineare und nichtlineare Regelvorgänge für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester

  • Book
  • © 1992

Overview

Authors:
  1. Werner Leonhard
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Table of contents (26 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XII
    Download chapter PDF

  2. Lineare Regelvorgänge

    1. Aufgabenstellung der Regelungstechnik

      • Werner Leonhard
      Pages 1-12

    2. Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens (mathematisches Modell) einer Regelstrecke

      • Werner Leonhard
      Pages 13-18

    3. Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente

      • Werner Leonhard
      Pages 19-34

    4. Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen

      • Werner Leonhard
      Pages 35-43

    5. Die Übertragungsfunktion

      • Werner Leonhard
      Pages 44-63

    6. Gegenkopplung und Regelung

      • Werner Leonhard
      Pages 64-79

    7. Stabilität eines Regelkreises

      • Werner Leonhard
      Pages 80-100

    8. Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter

      • Werner Leonhard
      Pages 101-112

    9. Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken

      • Werner Leonhard
      Pages 113-122

    10. Regelung mit proportional wirkendem Regler (P)

      • Werner Leonhard
      Pages 123-134

    11. Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD)

      • Werner Leonhard
      Pages 135-144

    12. Regelung mit einem Integralregler (I)

      • Werner Leonhard
      Pages 145-152

    13. Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI)

      • Werner Leonhard
      Pages 153-163

    14. Regelung mit Proportional-Integral-Differential-Regler (PID)

      • Werner Leonhard
      Pages 164-176

    15. Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung

      • Werner Leonhard
      Pages 177-181

    16. Regelkreis mit Rückführung

      • Werner Leonhard
      Pages 182-186

    17. Kaskadenregelung

      • Werner Leonhard
      Pages 187-200

    18. Störgrößen-Aufschaltung

      • Werner Leonhard
      Pages 201-209

    19. Mehrgrößen-Regelung

      • Werner Leonhard
      Pages 210-220
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Keywords

About the author

Professor Dr.-Ing. Werner Leonhard war Direktor des Instituts für Regelungstechnik der Technischen Universität Braunschweig.

Bibliographic Information

  • Book Title: Einführung in die Regelungstechnik

  • Book Subtitle: Lineare und nichtlineare Regelvorgänge für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester

  • Authors: Werner Leonhard

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-83238-2

  • Publisher: Vieweg+Teubner Verlag Wiesbaden

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 1992

  • Softcover ISBN: 978-3-528-53584-1Published: 21 January 1992

  • eBook ISBN: 978-3-322-83238-2Published: 08 March 2013

  • Edition Number: 6

  • Number of Pages: XII, 341

  • Topics: Control and Systems Theory

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