Regelungstechnik 1: Lineare und Nichtlineare Regelung, Rechnergestützter Reglerentwurf

Gerd Schulz

Published by Oldenbourg Wissenschaftsverlag 2007

Regelungstechnik 1

Lineare und Nichtlineare Regelung, Rechnergestützter Reglerentwurf

Gerd Schulz

https://doi.org/10.1524/9783486594027

Overview
Contents

About this book

Das Lehrbuch zur Regelungstechnik - anschaulich durch viele Beispiele und Übungsaufgaben.

Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestützten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausführliche Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgeführt, zusätzlich werden Zwei- und Dreipunktregler für die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Im Teil Rechnergestützter Reglerentwurf werden die Einsatzmöglichkeiten moderner Reglerentwurfs- und -testwerkzeuge wie MATLAB/Simulink und dSPACE-HW/SW aufgezeigt und beschrieben. Der Anhang bietet alles Wissenswerte zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle häufig verwendeter Regelkreisglieder.

Das Lehrbuch zur Regelungstechnik - anschaulich durch viele Beispiele und Übungsaufgaben.

Reviews

"Ein Lehrbuch, das bestens für die Einarbeitung in die Regelungstechnik geeignet ist - sowohl als Begleitbuch für Vorlesungen als auch für ein vertiefendes Selbststudium." Prof. Dr.-Ing. habil. K.-P. Schulze, Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig

Topics

Front Matter Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	I
Inhaltsverzeichnis Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	IX
Lineare Regelung
1 Einführung in die Regelung und Steuerung Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	1
Vorwort Gerd Schulz Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	V
Lineare Regelung
2 Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	13
Lineare Regelung
3 Regelstrecken Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	43
Back Matter Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	395
Lineare Regelung
4 Das Verhalten linearer Regelkreise Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	87
Lineare Regelung
5 Stabilität von Regelkreisen Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	135
Lineare Regelung
6 Reglersynthese mit dem Bode-Diagramm Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	163
Lineare Regelung
7 Reglersynthese mit der Wurzelortskurve Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	203
Lineare Regelung
8 Reglersynthese mit klassischen und neueren Methoden Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	229
Lineare Regelung
9 Zweigrößenregelung Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	277
Nichtlineare Regelung
10 Regelkreise mit nichtlinearen Übertragungsgliedern Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	289
Nichtlineare Regelung
11 Entwurf nichtlinearer Regler Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	319
Nichtlineare Regelung
12 Anwendungsbeispiele linearer und nichtlinearer Regelungen Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	345
Rechnergestützter Reglerentwurf
13 Nummerische Grundlagen Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	361
Rechnergestützter Reglerentwurf
14 Spezielle Reglerentwurfsverfahren und -werkzeuge Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	383
Rechnergestützter Reglerentwurf
A Die Laplace-Transformation Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	395
Rechnergestützter Reglerentwurf
B Tabelle häufig vorkommender Regelkreisglieder Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	409
Literaturverzeichnis Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	415
Namens- und Sachverzeichnis Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	421
Glossar Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	427

(Deutsch)

Language: German
Publisher: Oldenbourg Wissenschaftsverlag
Edition: 3rd edition
Audience: Studierende der Elektrotechnik, des Maschinenbaus und verwandter Fachrichtungen; Fachleute in der Praxis
Keywords: Lineare Regelung; Nichtlineare Regelung; Regelungstechnik; Reglerentwurf; Steuerung

eBook

Published: December 16, 2009
ISBN: 9783486594027