Regelungstechnik 2: Mehrgrößenregelung, Digitale Regelungstechnik, Fuzzy-Regelung

Gerd Schulz; Klemens Graf

Published by Oldenbourg Wissenschaftsverlag 2013

Regelungstechnik 2

Mehrgrößenregelung, Digitale Regelungstechnik, Fuzzy-Regelung

Gerd Schulz and Klemens Graf

https://doi.org/10.1524/9783486736151

Overview
Contents

About this book

Das anschauliche Lehrbuch zu den komplexeren Themen der Regelungstechnik.

Die Regelungstechnik 2 behandelt die Gebiete Mehrgrößenregelung, Digitale Regelung und Fuzzy-Regelung. Die Mehrgrößenregelung beschäftigt sich mit der mathematischen Beschreibung und der Regelung von Systemen, die mehrere Eingangsgrößen und mehrere Ausgangsgrößen aufweisen. In der Digitalen Regelung wird die Erarbeitung der Regelalgorithmen für einschleifige Regelkreise untersucht, die im Mikrocontroller einzuprogrammieren sind. Im Teil Fuzzy-Regelung wird auf der Basis von Fuzzy-Mengen die Formulierung von Regelgesetzen in Form von WENN-DANN-Regeln, wiederum für einschleifige Regelkreise, betrachtet. Die Regelungstechnik führt anschaulich, mit so wenig Mathematik wie möglich, jedoch ohne Verzicht auf die erforderliche Exaktheit, in die angesprochene Thematik ein. Das notwendige theoretische Hintergrundwissen - Zustandsraumverfahren, z-Transformation und Fuzzy-Logik - wird ausführlich behandelt. Zum selbständigen Erarbeiten des Lehrstoffes dienen die vielen durchgerechnete Beispiele und Aufgaben mit Lösungen. Angesprochen sind Studenten der Elektrotechnik und des Maschinenbaus sowie Ingenieure, die bereits eine Grundvorlesung Regelungstechnik gehört haben.

Das anschauliche Lehrbuch zu den komplexeren Themen der Regelungstechnik.

Supplementary Materials

Inhaltsverzeichnis

Topics

Front Matter Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	I
Teil I: Mehrgrößen-Regelsysteme
Teil I: Mehrgrößen-Regelsysteme
1 Zustandsdarstellung von Eingrößensystemen. 2 Zustandsdarstellung von Mehrgrößensystemen Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	1
Teil I: Mehrgrößen-Regelsysteme
3 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Normalformen. 4 Reglerentwurf zur Polfestlegung Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	51
Teil I: Mehrgrößen-Regelsysteme
5 Optimale Zustandsregelung. 6 Zustandsbeobachter/-schätzer Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	107
Teil I: Mehrgrößen-Regelsysteme
7 Führungs- und Störverhalten von Mehrgrößensystemen. 8 Zustandsreglerentwurf im Frequenzbereich Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	147
Teil II: Digitale Regelung
Teil II: Digitale Regelung
9 Grundlagen digitaler Regelsysteme. 10 Die z-Transformation. 11 Diskrete Übertragungsfunktionen Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	197
Teil II: Digitale Regelung
12 Stabilität und Zeitverhalten diskreter Systeme. 13 Quasikontinuierlicher Entwurf digitaler Regler. 14 Ortskurvenverfahren Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	259
Teil II: Digitale Regelung
15 Entwurf digitaler Kompensationsregler. 16 Adaptive und selbsteinstellende Regler Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	319
Teil III: Fuzzy-Regelung
Teil III: Fuzzy-Regelung
17 Grundlagen „unscharfer” Mengen (Fuzzy-Mengen). 18 Fuzzy-logisches Schließen (Fuzzy-Inferenz) Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	361
Teil III: Fuzzy-Regelung
19 Grundlagen der Fuzzy-Regelung (Fuzzy-Control). 20 Fuzzy-Regler im Regelkreis Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	399
Teil III: Fuzzy-Regelung
A Formeln zur Matrizenrechnung Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	433
Back Matter Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	453

Language: German
Publisher: Oldenbourg Wissenschaftsverlag
Edition: 3., überarb. und erw. Aufl.
Audience: Studierende der Elektrotechnik, des Maschinenbaus und verwandter Fachrichtungen; Fachleute in der Praxis
Pages
- Front matter: 16
- Main content: 470
Keywords: Digitale Regelung; Fuzzy-Regelung; Mehrgrößenregelung; Regelungstechnik; Zustandsraumverfahren

eBook

Published: April 1, 2013
ISBN: 9783486736151