Skip to main content
SpringerLink
Log in

Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik

Ein universelles Stabilitätskriterium für stabile und instabile Regelstrecken

  • Textbook
  • © 2022

Overview

Authors:
  1. Serge Zacher

    1. Stuttgart, Deutschland

    View author publications

    You can also search for this author in PubMed   Google Scholar

  • Reglerentwurf einfach gemacht
  • Zu allen Kapiteln existieren Übungsaufgaben mit Lösungen
  • Ermöglicht eine einfache und praktisch leicht realisierbare Regeleinstellung

  • 5895 Accesses

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this book

Log in via an institution
eBook USD 34.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as EPUB and PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book USD 44.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Other ways to access

Licence this eBook for your library

Institutional subscriptions

Table of contents (10 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XV
    Download chapter PDF

  2. Standardisierte Entwurfsverfahren

    • Serge Zacher
    Pages 1-36

  3. Frequenzbereich

    • Serge Zacher
    Pages 37-75

  4. Zwei-Bode-Plots-Verfahren

    • Serge Zacher
    Pages 77-114

  5. Symmetrie und Antisymmetrie

    • Serge Zacher
    Pages 115-153

  6. Symmetrieoperationen mit Wirkungsplänen

    • Serge Zacher
    Pages 155-177

  7. Symmetrieoperationen mit Strecken

    • Serge Zacher
    Pages 179-189

  8. Symmetrieoperationen mit Standardregler

    • Serge Zacher
    Pages 191-225

  9. Drei-Bode-Plots-Verfahren

    • Serge Zacher
    Pages 227-264

  10. BAD: Bode-aided Design

    • Serge Zacher
    Pages 265-298

  11. Praktische Hinweise

    • Serge Zacher
    Pages 299-334
Back to top

Keywords

About this book

Das von A. Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilitätskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) überarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrennten Amplituden- und Phasengängen angewendet. Das DBV hat mehrere Vorteile gegenüber bekannten Nyquist- oder Michailow-Stabilitätskriterien und lässt die Stabilität von Regelkreisen direkt anhand Bode-Plots der Regelstrecke prüfen. Die Übungsaufgaben sind mit Lösungen begleitet, die zum besseren Verständnis mit MATLAB® simuliert sind.

Authors and Affiliations

  • Stuttgart, Deutschland

    Serge Zacher

About the author

Dr.-Ing. Serge Zacher ist Autor von mehreren Lehrbüchern, Patenten und Artikeln im Bereich Automatisierungstechnik, darunter „Regelungstechnik mit Data Stream Management“, „Closed Loop Control and Management“. Nach seiner Industrie-Tätigkeit und Professur an technischen Universitäten und Hochschulen ist er z.Z. als Lehrbeauftragter tätig.

Bibliographic Information

  • Book Title: Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik

  • Book Subtitle: Ein universelles Stabilitätskriterium für stabile und instabile Regelstrecken

  • Authors: Serge Zacher

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-39555-1

  • Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

  • Copyright Information: Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2022

  • Softcover ISBN: 978-3-658-39554-4Published: 01 February 2023

  • eBook ISBN: 978-3-658-39555-1Published: 31 January 2023

  • Edition Number: 2

  • Number of Pages: XV, 334

  • Number of Illustrations: 40 b/w illustrations, 183 illustrations in colour

  • Topics: Control and Systems Theory, Electrical Engineering, Control, Robotics, Mechatronics, Mechatronics, Mechanical Engineering

Publish with us

Policies and ethics

Back to top

Search

Navigation